Cybathlon 2024标志着Omnia的首次亮相。Omnia是一款专为股骨截肢患者设计的新型下肢假肢原型。该系统包括一个膝关节(Unico)和一个踝关节(Armonico),两者均由电机驱动。
针对上述问题,研究团队提出微型仿鱼机器人的群体协调方法。研究人员设计了头尾异质结构的微型机器人,通过激光加工实现高通量制备。该研究首次发现当驱动频率接近机器人固有频率时,振荡磁场的恒定分量将完全主导游动方向。基于此发现,团队通过编程恒定磁场分量的空间分布实现个体方向的差异化调控,通过调节交变磁场强度避免机器人相互粘连。机器人可实现全自由度运动,游动速度达每秒20体长。机器人群可在体内三维环境中主动 ...
在2026年QS世界大学排名中,帝国理工一跃成为全球第2名 ,连年压倒牛津(3)和剑桥(5),仅次于霸榜14年的麻省理工(MIT)。这是英国高校近年来最大的一次排名“反转”。
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